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El encaminamiento de datos en las redes inalámbricas de sensores (WSN) constituye un reto importante debido a las restricciones asociadas a la gestión de la energía y a los recursos limitados de los nodos. Estas redes se utilizan ampliamente en diversos campos, como la vigilancia del medio ambiente, la salud y la domótica, y requieren protocolos de encaminamiento optimizados que garanticen la fiabilidad, la cobertura y un bajo consumo de energía. Este estudio analiza los retos del encaminamiento en las WSN y explora distintos enfoques para mejorar la eficiencia de los protocolos existentes. Destaca el impacto de las estrategias de encaminamiento en el consumo de energía y la calidad de la transmisión, sobre todo en aplicaciones exigentes.