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Este livro analisa e investiga principalmente a vibração concentrada excitada por harmónicos de alta frequência do DTP-PMSM existente numa gama de espetro de propagação estreita. Em primeiro lugar, é estabelecido um modelo matemático do PMSM duplo trifásico e é introduzido o algoritmo SVPWM de quatro vectores máximos. Nesta base, tendo em vista as deficiências do método SVPWM tradicional de atraso variável, é proposta uma tecnologia SVPWM aleatória múltipla. Em seguida, é apresentado um algoritmo SVPWM duplamente centralizado, que elimina os harmónicos PWM em frequências portadoras múltiplas ímpares. Para a forma de onda PWM assimétrica, é proposto um SVPWM duplamente centralizado baseado em portadora triangular, o que reduz a dificuldade de implementação. Além disso, combinado com o método de atraso variável, a influência do método de frequência portadora variável na banda de baixa frequência é reduzida. Por fim, são efectuados estudos experimentais e de simulação, no que respeita à análise dos harmónicos de alta frequência, ao teste de aceleração da vibração, ao fator de propagação do espetro e à análise do desempenho a baixa frequência, para verificar a eficácia da estratégia de controlo proposta.