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En este proyecto se presenta un modelo de cuarto de coche de 2 DOF que se ha desarrollado en MATLAB y Simulink y que incorpora un control de realimentación de estado variable para el control activo de la suspensión. El actuador utilizado es un actuador eléctrico lineal accionado internamente por un motor de corriente continua, lo que permite utilizarlo también como generador. Además de proporcionar un control activo de la suspensión, también es posible la captación de energía, lo que permite hacer funcionar el sistema activo sin una fuente de energía externa, es decir, puede ser alimentado por su propia energía cinética excesiva. También se ha desarrollado un modelo de medio coche que puede utilizarse para estudiar el sistema autoalimentado en cabeceo, balanceo y en combinaciones con el modo de rebote. También se presenta un diseño para demostrar la suspensión activa autoalimentada con lista de piezas y concepto. Los resultados obtenidos en este proyecto concuerdan con la bibliografía existente y demuestran el concepto de funcionamiento autoalimentado. También hay margen para mejorar las simulaciones con el fin de aprovechar al máximo la energía potencial disponible en las suspensiones de los vehículos.