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Este trabalho foi apresentado como trabalho de conclusão de curso, orientado pelo professor Dr. Rodrigo Costa, na Faculdade Lourenço Filho. Visando demonstrar as técnicas e aplicações de processamento em imagens com a visão estéreo. Importante salientar que o leitor deve ter um conhecimento prévio sobre processamento de imagens e o entendimento básico de funções matemáticas. O tema foi escolhido, também, devido a quantidade de material sobre esse tema, na linguá portuguesa, ser escasso.