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Als die Privat- und Kleinbahnen in der Bundesrepublik nach dem Zweiten Weltkrieg ihren Fahrzeugpark dringend erneuern und ihren Betrieb aus Kostengründen rationalisieren mussten, entwickelte die Maschinenfabrik Esslingen 1949 einen vierachsigen Dieseltriebwagen. Das Fahrzeug wurde ein voller Erfolg. Zahlreiche Privatbahnen im gesamten Bundesgebiet setzten die Vierachser ein. Erst in den 1980er-Jahren lösten neue Fahrzeuge die inzwischen betagten Triebwagen ab.