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Este livro destina-se a engenheiros, estudantes de mestrado e doutoramento, investigadores e professores especializados em eletrónica e ciências da computação. O seu objetivo é fornecer uma compreensão básica do mundo do software incorporado, um campo no coração da tecnologia moderna. Através de explicações claras e exemplos concretos, exploramos os conceitos fundamentais necessários para a conceção e desenvolvimento de sistemas embebidos. A ênfase é colocada na interação entre hardware e software, nas restrições de tempo real e nas ferramentas e linguagens especificamente adaptadas a este domínio.