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In diesem Buch werden die grundlegenden Hardware- und Softwarekomponenten einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) vorgestellt. Es beschreibt die allgemeine Architektur und den grundlegenden Befehlssatz, der allen SPSen gemeinsam ist. Es werden grundlegende Programmiertechniken und logische Entwürfe behandelt. Außerdem werden die Betriebsmerkmale der SPS, die Vorteile der SPS gegenüber festverdrahteten Steuerungssystemen, praktische Anwendungen, Fehlersuche und Wartung von SPS beschrieben.