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Die Hamiltonschen Differentialgleichungen haben einen Ursprung. Sie entstehen weder aus dem Nichts noch aus individueller Genialität, sondern aus der mühsamen "Arbeit des Konzepts". Sie erscheinen als Kuriosität in den Berechnungen von J. L. Lagrange und erhalten ihre theoretische Formulierung in den Arbeiten von C. G. J. Jacobi. Das vorliegende Buch befasst sich unter anderem mit dieser Geschichte und der Entwicklung der mathematischen Theorien. Im Mittelpunkt der Entwicklung des Textes steht das Problem der Hamiltonisierung, das von einem sehr speziellen Problem zu einem zentralen Thema beim Aufbau der mathematischen Theorie der Mechanik werden muss.