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Le travail présenté dans ce livre porte sur le contrôle qualité et l'inspection de surfaces métalliques industrielles. Nous proposons de généraliser et d'appliquer des méthodes de l'imagerie hyperspectrale à des données multimodales comme des images optiques multi-canales, et des images thermographiques multi-temporelles. Nous avons également proposé une méthode multi-phase pour détecter des défauts 3D en illumination 'structurée'. L'objectif est de développer des algorithmes fiables et réalisables dans un milieu industriel pour la détection de di érents types de défauts dans des pièces métalliques tels que des composantes nucléaires et des surfaces des jantes de voitures.