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A visão por computador trata do reconhecimento de objectos, bem como da identificação e localização de ambientes tridimensionais. O trabalho atual é proposto para ajudar um míssil a atingir o alvo num campo de guerra. As imagens serão extraídas do fluxo de vídeo e os objectos de interesse (soldado, árvore e tanque) serão reconhecidos. São extraídas características distintivas dos objectos e estas características são utilizadas para identificar e classificar os objectos. A posição instantânea destes objectos é encontrada para ajudar a trajetória do míssil. A transformada de características invariantes à escala (SIFT) utilizada para extrair características dessas imagens é processada para classificar os objectos como soldado, tanque, árvore, etc.