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L'obiettivo principale di questo libro è quello di introdurre il coefficiente di attrito richiesto (RCOF) come nuova variabile per caratterizzare la deambulazione normale e patologica; inoltre, esso potrebbe essere utilizzato nella previsione della reale propensione alla caduta dei pazienti con ictus e morbo di Parkinson (PD). Nel primo capitolo viene presentata una rassegna della letteratura sulla tribologia (lo studio dell'attrito) e sul RCOF durante la deambulazione. Il secondo capitolo discute la metodologia per calcolare il RCOF sulla base delle forze di reazione al suolo (GRF). Questa variabile è calcolata come il rapporto tra lo scorrimento delle componenti orizzontali della GRF (risultante della GRF laterale e antero-posteriore) e la GRF verticale. Con questa metodologia sono stati progettati gli studi presentati nel terzo, quarto, quinto e sesto capitolo. Nel terzo e quarto capitolo sono stati discussi gli studi sugli effetti della pavimentazione sul RCOF durante la deambulazione normale e patologica. Nel quinto e sesto capitolo sono stati presentati rispettivamente gli studi sull'analisi della curva RCOF istantanea in pazienti con ictus e PD. Queste analisi rappresentano il primo tentativo di esplorare i parametri della curva RCOF durante l'analisi della deambulazione.