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La paralysie cérébrale (PC) désigne ' un ensemble de troubles permanents du développement moteur et postural, entraînant une limitation des activités attribuée à des perturbations non progressives survenues au cours du développement du cerveau du ftus ou du nourrisson '. L'hémiplégie est une affection caractérisée par une paralysie totale ou partielle d'un côté du corps. L'' équilibre ' est défini comme la capacité à maintenir l'équilibre dans un champ gravitationnel en gardant la masse corporelle centrée sur sa base d'appui. Il est également défini comme la capacité à réagir rapidement et efficacement aux forces déstabilisantes afin de retrouver la stabilité grâce à des ajustements posturaux avant, pendant et après un mouvement volontaire et en réponse à une perturbation externe. Marcher à reculons est presque l'image miroir ou la copie inversée dans le temps de la marche vers l'avant.