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A paralisia cerebral (PC) descreve 'um grupo de distúrbios permanentes do desenvolvimento do movimento e da postura, causando limitação da atividade que é atribuída a distúrbios não progressivos que ocorreram no cérebro em desenvolvimento do feto ou da criança. A hemiplegia é uma condição que envolve paralisia ou paralisia parcial de um lado do corpo. O 'equilíbrio' é definido como a capacidade de manter o equilíbrio num campo gravitacional, mantendo a massa corporal centrada sobre a sua base de apoio. Também é definido como a capacidade de reagir a forças desestabilizadoras de forma rápida e eficiente para recuperar a estabilidade através de ajustes posturais antes, durante e após o movimento voluntário e em resposta a perturbações externas. Andar para trás é quase uma imagem espelhada ou uma cópia invertida no tempo de andar para a frente.