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Le trasmissioni a ingranaggi occupano un posto molto importante nella tecnologia moderna. Molti dispositivi sono dotati di questo tipo di trasmissione. Le trasmissioni a ingranaggi più utilizzate sono quelle a ingranaggi cilindrici esterni, sulle quali sono state condotte numerose ricerche. Non meno importanti e utilizzate sono le trasmissioni a ingranaggi cilindrici interni, che vengono impiegate in numerosi meccanismi planetari, riduttori, ecc, anche se la letteratura che tratta l'argomento separatamente è molto scarsa.La maggior parte degli autori di manuali di ingegneria sostiene che queste trasmissioni dovrebbero essere trattate per il calcolo e la progettazione come quelle esterne, con alcuni cambiamenti di segno nelle espressioni, ma ciò è impreciso, poiché gli ingranaggi interni presentano particolarità geometriche diverse, le sollecitazioni di contatto sono inferiori a quelle degli ingranaggi esterni, prodotto del contatto convesso-concavo dell'ingranaggio esterno con quello interno, il coefficiente di rivestimento e quindi la distribuzione del carico differiscono, raggiungono una maggiore durata, ecc.