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Oggi, i veicoli aerei senza pilota (UAV) sono ampiamente utilizzati in un gran numero di applicazioni, dalle attività militari, come la raccolta di informazioni, alle applicazioni civili, quali il monitoraggio, l'ispezione e persino il soccorso. Il principale contributo di questo lavoro di ricerca è la sostituzione dei metodi tradizionali di ispezione e ripresa aerea con metodi che utilizzano i VANT. Vantaggi quali il basso costo di esercizio e, soprattutto, il basso rischio di incidenti rispetto ai metodi tradizionali hanno reso possibile questo lavoro. Gli aeromobili utilizzati sono stati in grado di eseguire procedure di atterraggio e decollo autonomi, mantenendo la rotta precedentemente programmata, filmando e inviando immagini in diretta alla stazione di controllo a terra, oltre a consentire la registrazione di tutti i dati per successive elaborazioni o analisi. Inoltre, come contributo aggiuntivo, in questa ricerca sono stati descritti in dettaglio i modelli di aeromodelli scelti, il sistema utilizzato, le loro configurazioni e anche alcune applicazioni sviluppate.