Fouzia Madour

Inteligentne sterowanie ramieniem manipulatora

Sztuczna inteligencja

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Liczba ruchów wymaganych do osi¿gni¿cia okre¿lonego celu za pomoc¿ ramienia manipulatora jest bardzo du¿a, a funkcje dynamiczne robota s¿ zazwyczaj z¿o¿one, nieliniowe i zmieniaj¿ si¿ w czasie. W rezultacie konwencjonalne sterowniki nie s¿ w stanie skutecznie kontrolowä ruchów w ró¿nych warunkach, pr¿dko¿ci, masy ... .Celem naszej pracy jest zaprojektowanie nieliniowego systemu opartego na sieci kontrolerów neuro-rozmytych z wykorzystaniem nadzorowanego uczenia si¿, do ¿ledzenia trajektorii przez robota manipulatora. Identyfikacja struktury sieci kontrolera jest przeprowadzana przy u¿yciu kontrolera (ANFIS), z nowymi parametrami i nowymi wagami synaptycznymi automatycznie dostosowywanymi i regulowanymi. Na koniec przetestowano odporno¿¿ proponowanego podej¿cia, bior¿c pod uwag¿ zmiany parametrów.

Produktdetails

• Verlag: Wydawnictwo Nasza Wiedza
• Seitenzahl: 148
• Erscheinungstermin: 27. Mai 2025
• Polnisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 9mm
• Gewicht: 238g
• ISBN-13: 9786207839391
• ISBN-10: 6207839390
• Artikelnr.: 74307977

Autorenporträt

Madour Fouzia, doktor nauk elektronicznych (2021). Od 2013 roku nauczycielka fizyki i chemii w liceum. By¿a równie¿ wyk¿adowczyni¿ uniwersyteck¿ (2007-2023), gdzie nauczäa informatyki, technologii informacyjno-komunikacyjnych w edukacji, oblicze¿ numerycznych oraz pomiarów elektrycznych i fizycznych.