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O reconhecimento do nosso ambiente baseia-se essencialmente na observação, análise e classificação. Os elementos de nosso ambiente são de fato classificados por comparação com seus semelhantes em modos de representações relacionais hierárquicas. Essa abordagem é relativamente difícil de formalizar, especialmente quando colocada em um contexto não supervisionado. Ou seja, quando se trata de identificar as classes presentes em uma amostra a partir da única informação que pode ser extraída dos objetos a serem classificados. Em geral, os objetos são caracterizados por atributos que é conveniente representar por pontos em um espaço multidimensional. Nesse contexto, muitos métodos de classificação foram desenvolvidos. Alguns deles são baseados em conceitos de distâncias, enquanto outros referem-se a noções estatísticas onde é feita referência explícita à função densidade de probabilidade (pdf) subjacente à distribuição dos dados a classificar.