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L'objectif principal de cet ouvrage est de présenter le coefficient de frottement requis (RCOF) comme une nouvelle variable permettant de caractériser la démarche normale et pathologique ; il pourrait également être utilisé pour prédire la propension réelle à la chute des patients victimes d'un AVC ou atteints de la maladie de Parkinson (MP). Le premier chapitre présente une revue de la littérature sur la tribologie (l'étude du frottement) et le RCOF pendant la marche. Le deuxième chapitre traite de la méthodologie de calcul du RCOF à partir des forces de réaction au sol (GRF). Cette variable est calculée comme le rapport entre le cisaillement des composantes horizontales des GRF (résultant des GRF latérales et antéro-postérieures) et les GRF verticales. Cette méthodologie a servi à concevoir les études présentées dans les troisième, quatrième, cinquième et sixième chapitres. Les troisième et quatrième chapitres traitent des études sur les effets du revêtement de sol sur le RCOF pendant la marche normale et pathologique. Les cinquième et sixième chapitres présentent respectivement des études sur l'analyse de la courbe RCOF instantanée chez les patients victimes d'un AVC et atteints de la maladie de Parkinson. Ces analyses constituent la première tentative d'exploration des paramètres de la courbe RCOF pendant l'analyse de la marche.