Los habitantes del subcontinente indio llevan practicando desde tiempos ancestrales disciplinas espirituales cuyo propósito consiste en liberar la mente y alcanzar un estado de consciencia serena y libre de ataduras. El conjunto de estas prácticas que pretenden desarrollar este estado de equilibrio, pureza, sabiduría y paz interior se conoce como yoga. Esta palabra significa « acoplamiento ' o « unión ', en referencia a la unión con el Yo superior, que es el objetivo descrito en los « Upanishads '. Los sabios distinguían cuatro tipos básicos de personas y desarrollaron prácticas de yoga adaptadas a cada uno de estos tipos con el objetivo de que cada hombre pudiese alcanzar la deseada unión con el Yo superior. * Para las personas racionales, existe el Camino del Conocimiento. * Así, para las personas meditativas, existe el Camino del Conocimiento de Sí. * Para las personas activas por naturaleza existe el Camino de la Acción Desinteresada. * Para las personas emocionales existe el Camino de la Devoción.
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