Andere Kunden interessierten sich auch für
![Fondamenti di robotica e intelligenza artificiale]( "Fondamenti di robotica e intelligenza artificiale")
Fondamenti di robotica e intelligenza artificiale39,99 €![Banco di prova per la caratterizzazione dei motori]( "Banco di prova per la caratterizzazione dei motori")
Banco di prova per la caratterizzazione dei motori26,99 €![Programmazione di sistemi]( "Programmazione di sistemi")
Programmazione di sistemi39,99 €![Prova triassiale media su due materiali di riempimento in pietrame]( "Prova triassiale media su due materiali di riempimento in pietrame")
Prova triassiale media su due materiali di riempimento in pietrame26,99 €![Come realizzare un estrusore di filamento per stampanti 3D]( "Come realizzare un estrusore di filamento per stampanti 3D")
Come realizzare un estrusore di filamento per stampanti 3D26,99 €![Intelligenza artificiale ed etica - Volume 1]( "Intelligenza artificiale ed etica - Volume 1")
Intelligenza artificiale ed etica - Volume 139,99 €![Prova metrologica di prodotti dell'industria leggera]( "Prova metrologica di prodotti dell'industria leggera")
Prova metrologica di prodotti dell'industria leggera26,99 €
L'obiettivo di questo lavoro è quello di costruire una macchina di prova per le protesi. La macchina dovrebbe essere in grado di riprodurre le stesse condizioni dinamiche e cinematiche applicate alla protesi durante l'uso normale. Abbiamo studiato e analizzato la dinamica dell'andatura e della corsa umana. Le equazioni del movimento prendendo in considerazione le masse e i momenti d'inerzia dei segmenti scheletrici. La maggior parte dei parametri dell'andatura sono stati estratti. In conclusione, abbiamo i requisiti cinematici del centro di gravità umano per generare 6 DOF che la macchina di prova dovrebbe eseguire per emulare la normale andatura umana e correre. Abbiamo trovato la soluzione più adatta è la SP allegata ad essa un'anca artificiale attiva. Abbiamo scelto la potenza idraulica in quanto è la tecnica di attuazione più adatta per la nostra soluzione conoscendo le forze di attuazione richieste. Per aiutare nel controllo del movimento del SP, è stata sviluppata una nuova soluzione in forma chiusa del modello geometrico diretto per la pialla e la piattaforma 6-6 Stewart usando i sensori rotativi invece dei sensori di linea come voluto per gli attuatori idraulici. L'analisi della sensibilità è stata studiata per questa soluzione, ed è stato anche sviluppato un calcolo analitico per calcolare lo spazio di lavoro.