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Texto introductorio a la asignatura de Mecánica de Sólidos impartida en los cursos de Ingeniería. El objetivo es discutir conceptos básicos para comprender el comportamiento mecánico de estructuras sometidas a cargas estáticas, analizando la distribución de fuerzas presentes y el comportamiento del componente estructural. Cabe destacar también el carácter complementario de esta obra, con el único objetivo de organizar contenidos básicos pero esenciales para que los estudiantes de ingeniería puedan dar más fácilmente los primeros pasos en el aprendizaje de la mecánica aplicada a cuerpos rígidos.