O agendamento dinâmico continua a ser um problema desafiante para os sistemas operacionais em tempo real. EDF (Earliest Deadline First) e LLF (Least Laxity First) são algoritmos dinâmicos e provaram ser algoritmos ótimos para sistemas de processador único quando o sistema é preemptivo e está sob carga. Mas a limitação de qualquer algoritmo dinâmico é que o seu desempenho diminui drasticamente quando o sistema fica ligeiramente sobrecarregado. Por outro lado, RM (Rate Monotonic) e DM (Deadline Monotonic) são algoritmos estáticos e não têm um desempenho ideal, mas funcionam bem em ambas as condições (ou seja, sob carga e sobrecarregado). O objetivo do nosso trabalho de dissertação é obter um desempenho ideal em condições de carga insuficiente e melhorar o desempenho dos sistemas em tempo real também em condições de sobrecarga.
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