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Ein Mikrocontroller (MCU) ist ein kleiner Computer auf einem einzigen integrierten Schaltkreis, der für die Steuerung bestimmter Aufgaben in elektronischen Systemen konzipiert ist. Er vereint die Funktionen einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU), eines Speichers und von Eingabe-/Ausgabeschnittstellen auf einem einzigen Chip. Mikrocontroller sind in eingebetteten Systemen weit verbreitet, z. B. in Haushaltsgeräten, Kraftfahrzeugsystemen, medizinischen Geräten und industriellen Steuerungssystemen. Sie kommen auch in Produkten der Unterhaltungselektronik zum Einsatz, z. B. in Spielsystemen, Digitalkameras und Audioplayern.Ein typischer Mikrocontroller besteht aus einem Prozessorkern, flüchtigem und nichtflüchtigem Speicher, Eingangs-/Ausgangsperipherie und verschiedenen Kommunikationsschnittstellen. Der Prozessorkern ist für die Ausführung von Anweisungen und die Steuerung der anderen Komponenten des Mikrocontrollers zuständig. Der Speicher dient zum Speichern von Daten und Programmcode, während die Ein-/Ausgabeperipheriegeräte für die Interaktion mit der externen Umgebung verwendet werden.