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En las redes ad hoc vehiculares (VANET), los vehículos se comunican a través de canales de vehículo a vehículo (V a V) y de vehículo a unidad de borde de carretera (V a RSU), lo que plantea dificultades para su despliegue a gran escala. Una cuestión clave es el diseño de algoritmos de minimización del retardo para hacer frente a las interrupciones de la ruta debidas a la movilidad de los vehículos. Esta tesis propone un esquema centrado en la reducción de los retrasos para los vehículos de alta velocidad, minimizando los riesgos de colisión. Utiliza vehículos de baja velocidad para compartir el estado de la carretera y la información de velocidad, reduciendo el tráfico global en VANETs dinámicas. Se emplea el protocolo de enrutamiento AODV para la solicitud y respuesta de inundaciones, emitiendo paquetes específicos denominados delay-aware information. Las simulaciones por ordenador realizadas con el simulador ns-2 demuestran la eficacia del sistema para aumentar la entrega de información, reducir la sobrecarga de paquetes y mejorar el rendimiento.