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Les moteurs piézoactifs à base de matériaux piézoélectriques, électrostrictifs ou magné- tostrictifs révolutionnent le monde de la recherche en France depuis quelques années. Ce nouveau type de moteur permet l'obtention d'un couple élevé à faible vitesse, un fort couple de maintien à l'arrêt et fonctionne grâce à la combinaison de deux transductions d'énergie.Cette thèse apporte une contribution au développement d'une approche numérique pour modéliser le contact avec ou sans frottement à l'aide de la méthode des éléments finis. Deux grands axes de travaux sont menés : le premier est le développement du code éléments finis ATILA déja capable de simuler le comportement électromécanique des transducteurs piézoé- lectriques, pour modéliser les phénomènes impliquant la mécanique du contact.