Mr. R.Raghunatha Reddy, Mr. K. Sampath Kumar Reddy, Dr. P. Naresh

Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota

do zastosowa¿ przemys¿owych

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Niniejsze badanie koncentruje si¿ na opracowaniu dok¿adnych modeli kinematycznych i dynamicznych ramienia robota w celu zwi¿kszenia jego wydajno¿ci w warunkach przemys¿owych. Modelowanie kinematyczne obejmuje definiowanie ruchu przegubów ramienia robota i efektora ko¿cowego bez uwzgl¿dniania si¿, przy u¿yciu technik takich jak parametry Denavita-Hartenberga dla kinematyki w przód i w ty¿. Modelowanie dynamiczne obejmuje si¿y i momenty obrotowe dziäaj¿ce na rami¿, stosuj¿c metody Newtona-Eulera lub Lagrangiana w celu optymalizacji wydajno¿ci przy zmiennych obci¿¿eniach. Modele te umo¿liwiaj¿ precyzyjne planowanie ruchu, kontrol¿ i wydajno¿¿ w zadaniach takich jak montä, spawanie i przenoszenie materiäów, zapewniaj¿c niezawodno¿¿ i zdolno¿¿ adaptacji w automatyce przemys¿owej.

Produktdetails

• Verlag: Wydawnictwo Nasza Wiedza
• Seitenzahl: 60
• Erscheinungstermin: 9. September 2025
• Polnisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 5mm
• Gewicht: 107g
• ISBN-13: 9786202438292
• ISBN-10: 6202438290
• Artikelnr.: 75402671

Autorenporträt

Pan R. Raghunatha Reddy jest adiunktem w Departamencie In¿ynierii Mechanicznej, Chaitanya Bharathi Institute of Technology, Proddatur (AP), Indie. Jego obecny obszar badä obejmuje materiäy i produkcj¿, nanomateriäy, trybologi¿, symulacj¿ i modelowanie.