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Alguns parâmetros necessários para caracterizar as relações entre o solo e a máquina têm de ser bem identificados. Devem ser desenvolvidos novos dispositivos de medição à medida que novos parâmetros mensuráveis são identificados, para que a sua importância nas relações entre o solo e a máquina possa ser determinada por medição física. Portanto, este livro fornece detalhes sobre a montagem e avaliação do desempenho de um sistema de instrumentação que consiste em um registrador de dados, células de carga, amplificador de extensômetro e um sistema de computador para medição instantânea e direta dos parâmetros de interação solo-ferramenta. O livro é recomendado para uso por estudantes e profissionais de Engenharia Agrícola, Ciência do Solo, Engenharia Civil e outras disciplinas relacionadas ao solo-máquina.