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O principal objetivo deste livro é apresentar o coeficiente de atrito requerido (RCOF) como uma nova variável para caracterizar a marcha normal e patológica; além disso, ele pode ser usado na previsão da propensão real de queda em pacientes com AVC e doença de Parkinson (DP). No primeiro capítulo, é apresentada a revisão da literatura sobre tribologia (o estudo do atrito) e o RCOF durante a marcha. O segundo capítulo discute a metodologia para calcular o RCOF com base nas forças de reação do solo (GRF). Esta variável é calculada como a razão entre o cisalhamento dos componentes horizontais da GRF (resultante da GRF lateral e anterior-posterior) e a GRF vertical. Com essa metodologia, foram concebidos os estudos apresentados nos capítulos III, IV, V e VI. Nos capítulos III e IV, foram discutidos os estudos sobre os efeitos do piso no RCOF durante a marcha normal e patológica. Nos capítulos V e VI, foram apresentados, respectivamente, estudos sobre a análise da curva instantânea do RCOF em pacientes com AVC e DP. Essas análises representam a primeira tentativa de explorar os parâmetros da curva do RCOF durante a análise da marcha.