36,99 €
inkl. MwSt.
Versandkostenfrei*
Versandfertig in 6-10 Tagen
payback
18 °P sammeln
  • Broschiertes Buch

Programowanie przez demonstracj¿ zostäo niedawno zaproponowane jako sposób uczenia si¿ robotów zadä na podstawie demonstracji wykonywanych przez ludzi, gdzie rozpoznawanie czynno¿ci jest kluczowym etapem procedury. W oparciu o t¿ koncepcj¿ Aksoy i in. [1] zaproponowali podej¿cie bezmodu¿owe do manipulacji obiektami. W szczególno¿ci podej¿cie to klasyfikuje czynno¿ci poprzez obserwacj¿ zmian interakcji obiektów w oparciu o segmentacj¿ wideo. Segmentacja napotyka jednak na ró¿ne trudno¿ci, takie jak rozmycie ruchu, z¿o¿one ¿rodowisko, nadmierna lub niedostateczna segmentacja. Z tego powodu…mehr

Produktbeschreibung
Programowanie przez demonstracj¿ zostäo niedawno zaproponowane jako sposób uczenia si¿ robotów zadä na podstawie demonstracji wykonywanych przez ludzi, gdzie rozpoznawanie czynno¿ci jest kluczowym etapem procedury. W oparciu o t¿ koncepcj¿ Aksoy i in. [1] zaproponowali podej¿cie bezmodu¿owe do manipulacji obiektami. W szczególno¿ci podej¿cie to klasyfikuje czynno¿ci poprzez obserwacj¿ zmian interakcji obiektów w oparciu o segmentacj¿ wideo. Segmentacja napotyka jednak na ró¿ne trudno¿ci, takie jak rozmycie ruchu, z¿o¿one ¿rodowisko, nadmierna lub niedostateczna segmentacja. Z tego powodu symulujemy i oceniamy metod¿ Aksoy et al. Dodatkowo dostosowujemy reprezentacj¿ opart¿ na j¿drze do metody Aksoy et al. Eksperymenty pokazuj¿, ¿e nowa metoda znacznie poprawia wskänik rozpoznawania czynno¿ci.
Autorenporträt
Guoliang Luo uzyskä tytu¿ doktora na Uniwersytecie w Strasburgu we Francji w 2014 roku. Wcze¿niej uzyskä tytu¿ magistra informatyki na Uniwersytecie w Uppsali w Szwecji. Jego obecne zainteresowania badawcze obejmuj¿ wizj¿ komputerow¿ i grafik¿ komputerow¿, techniki segmentacji filmów i animowanych siatek oraz ich zastosowania.