Programowanie przez demonstracj¿ zostäo niedawno zaproponowane jako sposób uczenia si¿ robotów zadä na podstawie demonstracji wykonywanych przez ludzi, gdzie rozpoznawanie czynno¿ci jest kluczowym etapem procedury. W oparciu o t¿ koncepcj¿ Aksoy i in. [1] zaproponowali podej¿cie bezmodu¿owe do manipulacji obiektami. W szczególno¿ci podej¿cie to klasyfikuje czynno¿ci poprzez obserwacj¿ zmian interakcji obiektów w oparciu o segmentacj¿ wideo. Segmentacja napotyka jednak na ró¿ne trudno¿ci, takie jak rozmycie ruchu, z¿o¿one ¿rodowisko, nadmierna lub niedostateczna segmentacja. Z tego powodu symulujemy i oceniamy metod¿ Aksoy et al. Dodatkowo dostosowujemy reprezentacj¿ opart¿ na j¿drze do metody Aksoy et al. Eksperymenty pokazuj¿, ¿e nowa metoda znacznie poprawia wskänik rozpoznawania czynno¿ci.
Bitte wählen Sie Ihr Anliegen aus.
Rechnungen
Retourenschein anfordern
Bestellstatus
Storno







