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Los avances logrados en los ámbitos de los sistemas microelectromecánicos, la electrónica digital y las comunicaciones inalámbricas han propiciado el desarrollo y la aplicación de nodos sensores potentes y multifuncionales, de menor tamaño y bajo coste. Estos nodos detectan, procesan y transfieren datos a corta distancia. Esta característica condujo finalmente al uso cooperativo de estos nodos sensores en grandes cantidades, denominados Redes Inalámbricas de Sensores (WSN).Una WSN se compone de un sistema de motas/nodos sensores que detectan el entorno bajo vigilancia y envían esta información a través de enlaces inalámbricos al sumidero o Estación Base (EB). Los nodos sensores pueden ser homogéneos o heterogéneos, y pueden ser fijos o móviles. Los datos recogidos se envían a la estación base a través de saltos simples o múltiples.