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O Zigbee é uma das mais recentes tecnologias desenvolvidas pela Zigbee Alliance para permitir a WPAN. A tecnologia Zigbee tem melhores caraterísticas quando comparada com outras normas sem fios, como Wi-Fi, WiMAX, etc. Embora o alcance de transmissão no Zigbee seja de alguns metros, a rede tem várias camadas, concebidas para permitir a comunicação interpessoal no interior da rede e técnicas de encaminhamento adequadas que podem levar os dados a distâncias mais longas, conduzindo ao aumento do alcance de transmissão do sinal. A presente investigação centra-se no alcance da transmissão do sinal na rede Zigbee. Para a análise, foi utilizado o software baseado no Simulink denominado TRUETIME 2.0 na ferramenta MATLAB. É proposto um protocolo de encaminhamento AODV baseado em Zigbee energeticamente eficiente com acesso ao canal MAC CSMA-CA incorporado para determinar uma rota para um nó de destino. São criados vários cenários de simulação de rede para compreender o efeito das métricas de desempenho no desempenho da rede Zigbee. Para maximizar o alcance de transmissão do sinal da rede Zigbee, são utilizadas várias técnicas de computação suave. Uma parte da implementação do hardware da rede Zigbee é efectuada num controlador baseado no ARM 7.