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Os desenvolvimentos realizados nas áreas dos sistemas micro-electro-mecânicos, da eletrónica digital e das comunicações sem fios permitiram o desenvolvimento e a aplicação de nós sensores potentes e multifuncionais, de menor dimensão e baixo custo. Estes nós detectam, processam e transferem dados a curtas distâncias. Esta caraterística acabou por conduzir à utilização cooperativa destes nós sensores em grande número, designada por redes de sensores sem fios (RSSF).Uma RSSF é composta por um sistema de nós sensores que detectam o ambiente sob monitorização e enviam esta informação através de ligações sem fios para o sumidouro ou para a estação de base (BS). Os nós sensores podem ser homogéneos ou heterogéneos, e podem ser estacionários ou móveis. Os dados recolhidos são enviados para a BS através de saltos simples/múltiplos.