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La peregrinación penal es una forma de castigo medieval y de la Edad Moderna. La condena a una peregrinación penal no era infrecuente en la Suiza de aquella época y podía aplicarse como castigo por muchos delitos diferentes. También se muestra la estrecha colaboración que existía entre las autoridades eclesiásticas y seculares a finales de la Edad Media y cómo la Iglesia influía en la cosmovisión de la gente. Además, se pretende aclarar un poco la imagen de la 'oscura Edad Media' presentando una práctica punitiva alternativa a los instrumentos de tortura más conocidos.