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Le pèlerinage pénal est une forme de châtiment qui existait au Moyen Âge et au début de l'époque moderne. La condamnation à un pèlerinage pénal n'était pas rare dans la Suisse de l'époque et pouvait être infligée pour de nombreux délits différents. L'article montre également à quel point les autorités ecclésiastiques et séculières collaboraient étroitement à la fin du Moyen Âge et comment l'Église influençait la vision du monde des gens. Enfin, cette page vise à éclaircir quelque peu l'image du « Moyen Âge obscur » en présentant une pratique punitive alternative aux instruments de torture bien connus.