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L'obiettivo di un processo è convertire determinate materie prime in prodotti desiderati utilizzando le fonti di energia disponibili in modo ottimale. Un processo indica una procedura o una serie di operazioni su risorse fluide o solide durante le quali i materiali vengono portati a uno stato più utile. Questo libro si basa sullo studio di un processo di questo tipo, modellato come SOPDT per il suo controllo mediante un controller basato su IMC.