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Negli ultimi anni, il numero di progetti di ricerca e sviluppo volti alla costruzione di robot bipedi e umanoidi è aumentato rapidamente. Sono molti i progetti in corso sulla locomozione bipede dei robot. Tuttavia, l'obiettivo principale è quello di ottenere una locomozione bipede stabile in modo economicamente vantaggioso. Questo libro descrive la progettazione, la fabbricazione e l'analisi di un robot bipede. Il libro contiene uno studio dettagliato delle teorie, delle sfide pratiche coinvolte nella sua realizzazione e della programmazione completa basata su processore Arduino. Questo libro…mehr

Produktbeschreibung
Negli ultimi anni, il numero di progetti di ricerca e sviluppo volti alla costruzione di robot bipedi e umanoidi è aumentato rapidamente. Sono molti i progetti in corso sulla locomozione bipede dei robot. Tuttavia, l'obiettivo principale è quello di ottenere una locomozione bipede stabile in modo economicamente vantaggioso. Questo libro descrive la progettazione, la fabbricazione e l'analisi di un robot bipede. Il libro contiene uno studio dettagliato delle teorie, delle sfide pratiche coinvolte nella sua realizzazione e della programmazione completa basata su processore Arduino. Questo libro può essere d'aiuto ai ricercatori e agli studenti che stanno attualmente lavorando alla progettazione di robot umani.
Autorenporträt
Dibyendu Chowdhury lavora come assistente professore presso il dipartimento di Ingegneria Elettronica e delle Comunicazioni dell'HIT di Haldia.Ha conseguito la laurea triennale e magistrale in Elettronica presso l'Università Vidyasagar rispettivamente nel 2004 e nel 2006. Ha conseguito il Master in ECE presso la WBUT nel 2009. Ha pubblicato più di 13 articoli di ricerca in tutto il mondo.