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Vários processos numa indústria de processos podem ser modelados utilizando modelos SOPDT. É muito importante verificar o desempenho dos controladores para este modelo e comentar a superioridade do desempenho de uma técnica de afinação de controladores em relação a outra. No presente livro, o processo que pode ser modelado como SOPDT é considerado para a conceção do controlador PID e a análise do seu desempenho. É selecionado um modelo SOPDT e os parâmetros do controlador são calculados para projetar controladores PID usando três técnicas de ajuste, ou seja, Controle de Modelo Interno (IMC), Técnica de Ajuste de Skogestad e Técnica de Ajuste de Ziegler Nichols. As respostas de malha fechada assim obtidas são comparadas e analisadas para determinar a capacidade de rastreamento do ponto de ajuste dos controladores.