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I protocolli di routing intelligenti sono diventati uno schema importante per migliorare le prestazioni del routing nelle reti mobili ad hoc (MANET) e per ottenere un funzionamento efficiente di queste reti garantendo una rapida individuazione dei percorsi, una connettività veloce, un basso ritardo e un overhead ridotto. Questo libro presenta uno schema innovativo per il protocollo di routing MANET noto come protocollo di routing intelligente Ant sense (INTANTSENSE). Questo protocollo utilizza uno studio sul comportamento delle "formiche" in natura noto come ottimizzazione della colonia di formiche per eseguire attività di routing ottimali. Il concetto di routing delle formiche è un nuovo schema di routing ispirato al comportamento delle formiche reali utilizzato in questo studio. Il nuovo protocollo (INTANTSENSE) è stato progettato e simulato in un ambiente MANET reale su una rete personale con IEEE 802.15.4 WPAN e, dopo l'analisi, mostra prestazioni soddisfacenti quali instradamento ottimale del percorso, individuazione rapida del percorso e gestione efficace dei guasti di instradamento.