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Os protocolos de encaminhamento inteligente tornaram-se um esquema importante para melhorar o desempenho do encaminhamento em redes móveis ad hoc (MANETs), bem como para obter um funcionamento eficiente dessas redes, garantindo uma descoberta rápida de rotas, conectividade rápida, baixo atraso e sobrecarga. Este livro apresenta um esquema inovador para o protocolo de encaminhamento MANETs, conhecido como protocolo de encaminhamento inteligente Ant sense (INTANTSENSE). Este protocolo utiliza estudos de comportamento das 'formigas' na natureza, conhecidos como otimização de colónias de formigas, para realizar atividades de encaminhamento ideais. O conceito de encaminhamento de formigas é um novo esquema de encaminhamento inspirado no comportamento de formigas reais utilizado neste estudo. O novo protocolo (INTANTSENSE) foi projetado e simulado em ambiente MANET real em uma rede de área pessoal com IEEE 802.15.4 WPAN e, após análise, apresenta um desempenho satisfatório, com roteamento de caminho ideal, descoberta rápida de rotas e tratamento eficaz de falhas de roteamento.