Ching-Long Shih, Ju-Te Ku

Raspoznawanie cifrowyh orientirow mobil'nym robotom i manewr napisaniq pal'cem

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Produktbeschreibung

V ätoj knige predstawlena sistema uprawleniq mobil'nym robotom na osnowe izobrazhenij w zakrytom pomeschenii s ustanowlennymi iskusstwennymi potolochnymi orientirami, a manewrirowanie robota osuschestwlqetsq s pomosch'ü sistemy raspoznawaniq simwolow na konchikah pal'cew na osnowe tehnicheskogo zreniq. Vsq sistema, wklüchaüschaq wsenaprawlennoe uprawlenie dwizheniem mobil'nogo robota, obrabotku izobrazhenij orientirow i raspoznawanie izobrazhenij, realizowana na odnom chipe FPGA s odnim KMOP-datchikom izobrazheniq. Predlozhennoe predstawlenie priznakow iskusstwennyh potolochnyh orientirow inwariantno po otnosheniü k wrascheniü i perewodu. Dlq powysheniq tochnosti raspoznawaniq klassifikaciq orientirow wypolnqetsq posle peremescheniq mobil'nogo robota w polozhenie, pri kotorom orientir na potolke nahoditsq w wertikal'no-werhnem uglu izobrazheniq s kamery robota. Tochnost' predlozhennoj sistemy raspoznawaniq orientirow na iskusstwennom potolke s ispol'zowaniem klassifikacii blizhajshih sosedej w nashih äxperimentah sostawlqet 100%, a predlozhennaq sistema raspoznawaniq pis'ma na konchikah pal'cew obespechiwaet prostoj w ispol'zowanii i tochnyj metod wwoda wizual'nyh simwolow.

Produktdetails

• Verlag: Sciencia Scripts
• Seitenzahl: 56
• Erscheinungstermin: 31. Juli 2024
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 4mm
• Gewicht: 102g
• ISBN-13: 9786207884131
• ISBN-10: 6207884132
• Artikelnr.: 71344523

Autorenporträt

Ching-Long Shih erwarb 1980 bzw. 1984 den BS- und MS-Titel der National Chiao-Tung University, Hsinchu, Taiwan, und 1988 den Doktortitel in Elektrotechnik an der Ohio State University, Columbus, Ohio, USA. Derzeit ist er Professor in der Abteilung EE der National Taiwan University of Science and Technology.