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Razrabotka komandnogo modulq manipulqtora osnowana na programmnom proekte SMAR, kotoryj byl sozdan na qzyke Visual C++ s ispol'zowaniem bibliotek Open Inventor dlq 3D-modelirowaniq.V nastoqschee wremq trebuetsq modul', w kotorom mozhno hranit' i uprawlqt' informaciej o dwizhuschemsq manipulqtore. Jetot innowacionnyj proekt dokumentiruet neobhodimye znaniq dlq ponimaniq trebuemoj raboty SMAR, fundamental'nye znaniq robototehniki, ob#ektno-orientirowannoe programmirowanie na Visual C++, sredi prochih neobhodimyh znanij, prowedenie analiza i proektirowanie modulq s bazowymi funkciqmi, s kotorogo wposledstwii mozhet byt' nachat modul' w ego okonchatel'noj wersii.Planiruetsq, chto w buduschem modul' sistemy budet obrabatywat' informaciü, kogda manipulqtor wypolnqet dwizheniq, awtonomno ili uprawlqemo. Informaciq obrabatywaetsq w SMAR, a zatem dwizheniq otobrazhaütsq na imitacionnoj modeli manipulqtora odnowremenno s real'nymi dwizheniqmi manipulqtora.