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A aplicação da Realidade Virtual e Aumentada (RVA) na área da saúde e medicina, ou mesmo para o desenvolvimento humano, tem sido avaliada de forma intensiva nos últimos anos e merecido destaque, pois representa novos desafios e potencialidades, com a inserção de informações complementares e/ou relevantes ao cenário real. Este trabalho demonstra relevantes publicações de projetos, avaliando as possibilidades da aplicação e utilização da RVA na saúde e medicina, discutindo como a mesma pode ser usada em aplicações médicas, mostrando exemplos e explorando os recursos de visualização e de sensações multissensoriais em situações físicas e psicológicas a fim de criar um referencial teórico e sistemático na análise metodológica das técnicas utilizadas além de investigar basicamente dois aspectos relevantes para a construção das ferramentas apresentadas: a imersão e o realismo.