Se ha realizado un esfuerzo con la ayuda de técnicas de visión por ordenador y el lanzamiento de la cámara Microsoft Kinect. La tarea de segmentación se ha implementado utilizando RGB con información de profundidad; para mejorarla, se utiliza el esquema de color YCbCr. Se examinan algoritmos de extracción de características de dos niveles, Scale Invariant Feature Transform (SIFT) para imágenes RGB y el método Gradient kernel descriptor para imágenes de profundidad. Por último, se prueban los métodos Support Vector Machine (SVM) y K- nearest neighbor (K-NN).
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