Rilevamento di oggetti per l'assistenza alla guida in un veicolo da difesa autonomo - Jani, Dr Kaushal
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I veicoli autonomi sono sistemi robotici in grado di navigare senza pilota in ambienti sconosciuti. I recenti progressi hanno migliorato le applicazioni sia in ambito civile che militare, migliorando i sistemi di assistenza alla guida e i droni militari senza pilota. Dal punto di vista dell'informatica, i veicoli autonomi guidano il progresso nell'apprendimento automatico, nella visione artificiale, nella fusione dei sensori e nel processo decisionale intelligente. Questa ricerca esplora le tecnologie di percezione nella guida autonoma, tra cui la selezione della velocità, il rilevamento degli…mehr

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Produktbeschreibung
I veicoli autonomi sono sistemi robotici in grado di navigare senza pilota in ambienti sconosciuti. I recenti progressi hanno migliorato le applicazioni sia in ambito civile che militare, migliorando i sistemi di assistenza alla guida e i droni militari senza pilota. Dal punto di vista dell'informatica, i veicoli autonomi guidano il progresso nell'apprendimento automatico, nella visione artificiale, nella fusione dei sensori e nel processo decisionale intelligente. Questa ricerca esplora le tecnologie di percezione nella guida autonoma, tra cui la selezione della velocità, il rilevamento degli oggetti e la navigazione basata sul terreno. Il sistema funziona senza ingegneria manuale o apprendimento supervisionato, consentendo l'autoapprendimento. Una percezione accurata è fondamentale, poiché il rilevamento di terreni accidentati ad alta velocità richiede una precisione maggiore rispetto all'evitamento degli ostacoli. Inoltre, l'identificazione di oggetti fermi e in movimento migliora il cruise control adattivo, il rilevamento dei pedoni e l'assistenza al parcheggio, migliorando sia la sicurezza che l'efficienza nei sistemi di veicoli autonomi.
Autorenporträt
Le Dr Kaushal Jani, professeur associé, possède plus de 14 ans d'expertise dans les domaines de l'apprentissage automatique, de la sécurité de l'IdO et des technologies financières. Innovateur à l'origine de la première voiture sans conducteur en Inde (2015), il a reçu un prix national et est un éducateur passionné qui a donné plus de 55 conférences. Il dirige des recherches sur la cybersécurité et les solutions technologiques universitaires.