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Braço robótico cujo objectivo é imitar os movimentos de um braço humano utilizando acelerómetros como sensores para a aquisição de dados dos movimentos naturais do braço. Este trabalho de investigação baseia-se no conceito de controlar um braço robótico específico sem fios utilizando um controlador "portátil", que é controlado por gestos de um braço humano. Uma das principais ideias por detrás deste projecto é introduzir o conceito de portabilidade do controlador. Neste trabalho, o controlador é utilizado como uma aplicação Android. Mesmo que o controlador não tenha acesso ao dispositivo Android que tem o aplicativo controlador instalado, o utilizador pode facilmente descarregar o aplicativo e utilizá-lo em qualquer dispositivo Android, que tem os seguintes componentes: Acelerómetro, Sensor de Orientação e módulo Bluetooth.