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En este libro se exponen los principios y conceptos básicos de la robótica y sus componentes. Los lectores comprenderán el diseño y la implementación de aplicaciones robóticas y su relación con otras tecnologías automatizadas. Se explican los fundamentos de la visión artificial y su aplicación a la robótica. Se explica el concepto de efectores finales, la programación básica de robots y algunas aplicaciones en tiempo real en la industria de las minas terrestres.