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Da tempo sono in corso diversi progetti volti a sviluppare un sistema di orientamento ottimale per persone ipovedenti e non vedenti, al fine di favorirne la mobilità spaziale. Al centro dell'attenzione vi sono i display uditivi e il loro utilizzo, già impiegati da decenni nelle interfacce utente innovative e oggetto di approfondite ricerche. Nel progetto OIWOB è stato sviluppato un prototipo di sistema di assistenza per utenti della strada non vedenti e ipovedenti, che ha lo scopo di rilevare informazioni importanti sugli ostacoli e comunicarle all'utente tramite segnali audio. Nell'ambito della presente ricerca è stato concepito, realizzato e valutato mediante test uditivi un metodo di sonificazione per il prototipo sopra citato. Sulla base di nove classi di oggetti provenienti da uno studio precedente, sono stati generati diversi suoni mediante sintesi sonora con modulazione di frequenza. Sette di questi sono stati testati mediante test uditivi con venti soggetti utilizzando un simulatore uditivo con auralizzazione dinamica.