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La extracción robusta de características en una imagen muy desenfocada es el problema fundamental de un sistema de enfoque automático por diferencia de fase. Para resolver este problema, se propone un algoritmo de extracción de características multirresolución. Dadas las características extraídas, el sistema de enfoque automático propuesto puede proporcionar la posición de enfoque ideal utilizando la correlación de fase. Dado que el sistema propuesto estima con precisión la diferencia de fase en la imagen desenfocada y borrosa con poca iluminación, puede proporcionar un enfoque automático rápido y robusto.