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A extração robusta de características numa imagem severamente desfocada é o problema fundamental de um sistema de focagem automática por diferença de fase. Para resolver este problema, é proposto um algoritmo de extração de características multiresolução. Dadas as características extraídas, o sistema de focagem automática proposto pode fornecer a posição de focagem ideal usando a correspondência de correlação de fase. Como o sistema proposto estima com precisão a diferença de fase na imagem desfocada e borrada sob baixa iluminação, ele pode fornecer um foco automático rápido e robusto.