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En esta investigación se elabora un modelo matemático de vehículos de varios ejes. En concreto, como parte de esta investigación, se verifica el modelo de vehículo de cuatro ejes utilizando diferentes programas informáticos. Entre ellos, TruckSim y MATLAB Simulink. Además, también se analizó el comportamiento del sistema de suspensión de los vehículos en diferentes perfiles de carretera. Este estudio será útil para comprender el comportamiento de los vehículos de varios ejes en diferentes condiciones.